Industrieroboter

1. Begriff: universell einsetzbarer, mit mehreren Achsen versehener Bewegungsautomat, dessen Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge, Wegen und Winkeln frei programmierbar sind. Ein Industrieroboter ist mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausgerüstet und kann Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.

2. Aufbau: Ein Industrieroboter besteht aus Antriebssystem, Wegmesssystem, Steuerung, Kinematik (Achsen) und ggf. Greifern.

3. Einsatzschwerpunkte: Im Rahmen der Fertigungsautomation v.a. Werkzeughandhabung, z.B. Punktschweißen, Lackieren und Werkstückhandhabung, z.B. Teilebearbeitung, Montage, Transport.